A balestra era similar à uma besta gigante funcionava à base de tensão elástica.
Mísseis eram lançados a partir de uma "tigela" em forma de balde no final de um gigante tronco no ramo da manganela.
O maciço Trebuchet consistia de uma alavanca e um estilingue capaz de arremessar pedras pesando 200 quilos com um alcance de até cerca de 300 jardas.
Uma arma de invasão destinada a proteger os seus atacantes enquanto os mesmos subiam as escadas e invadiam uma área frágil do castelo. A torre foi usualmente retangular com quatro rodas e uma altura igual à da parede, ou por vezes mesmo superior.
O aríete e foram utilizados para a função de literalmente "batedor" como alavanca para cima e para baixo, com uma ponta extremamente pesada e reforçada, para agitar e perfurar portões, portas e paredes dos castelos.
- Catapult( Catapulta )
Era usada na tentativa de danificar e colocar à baixo os muros, mísseis incendiários poderiam ser lançadas dentro do castelo e também carcaças de animais em decomposição.